可能です。

削除した従業員データは完全に削除されない仕様となっており、全権管理者により復旧可能です。
全権管理者アカウントでログイン後、以下の操作を行ってください。

設定 ＞ 従業員 ＞ 従業員設定 ＞［表示］＞［削除済み従業員の復帰］ ＞
対象者の［データ復帰］＞ 確認画面で［復帰］

削除した時の所属が現在は削除されている場合や、従業員コードの使い回しにより重複が起こる場合は、
復帰確認画面にて新しいデータを割り当てる必要があります。

削除した従業員の認証情報は全て削除されるため、従業員データ復帰後は認証情報の再登録が必要です。